RCJ搜救A项目介绍

       RoboCup指是机器人世界杯，RoboCup的创建目的是为了促进人工智能的发展。其目标是希望在21世纪中叶能有一支符合国际足联的机器人足球队与人在足球赛场上对战。

Robocup机器人世界杯分为大学组和青少年组,Robocup Junior简称RCJ.其下辖三大常设项目，机器人足球，机器人舞蹈，机器人救援。其中救援又分为救援A，救援B，COSPACE救援。

为什么选择救援A?
1.   属于客观性评分，以模拟现实生活中的机器人救援
2.   其题目易于理解，但具有一定的难度和挑战性，并且需要临场考验学生的制作能力。
3.  国内比赛搜救的公平性较高。

项目介绍：
1、整个比赛时长为8分钟，机器人沿着黑线所贴得线路进行寻
线，在寻线的过程当中会可能会遇到断线以及障碍物，机器人
必须能自己解决这些问题并继续寻线。
2、根据指定路线机器人可能需要上坡或者下坡，这就要求孩
子们在搭建机器人的时候考虑好机器人的重心问题。
3、进入救援房间，找到被救人员，将其移动到安全区

 

上课图片：
搭建：

编程：

调试：

CosPace 项目介绍
 
一、CosPace介绍：
1、历史背景介绍：
（1）项目来源：
由新加坡理工学院机器人与智能控制中心研发的CoSpace Educational Robot致力于融合虚拟与现实世界，并提供机器人在虚实世界间的无缝连接。用户可在虚拟环境中对机器人进行：艺术设计，可视化编程，信息集成，虚实交互。并通过简单操作，将虚拟环境中的机器人控制代码和舞蹈动作下载到真实机器人，并建立虚实世界的同步通信。
（2）新加坡理工学院机器人与智能控制中心简介：
成功研制国际第一个虚实共存机器人CoSpace Robot，成为国际机器人世界杯赛的通用比赛平台，开发的机器人系统销往意大利、葡萄牙、 新西兰、 印度、 马来西亚、 中国香港、 中国、 新加坡等国家与地区的多所高等院校。
（3）Cospace简介
a、虚实共存空间教育机器人（CoSpace Robot）是一款教育机器人平台。
b、这是一个新的项目，它诞生也就不到7年。已经成为RCJ正式项目。
c、目前竞赛共涵盖两个比赛项目分别是救援和舞蹈。
2、cospace介绍

（1）项目内容
分别是救援和舞蹈两个项目，下面将进行简单介绍：
a、救援，机器人在指定的区域内完成各种任务，小学组每个队伍只有两个虚拟场地的总成绩。中学组每个队伍有虚拟机器人成绩和真实机器人成绩两项成绩。比赛过程中两队在同一块场地，同一时间进行有策略的争夺和竞争。
b、舞蹈，由学生自己制作真实机器人，与虚拟机器人编程，配合舞蹈或机器人小话剧实现两个机器人的协同表演。一般会配合上队员的表演和互动
(2)比赛过程
由两部分组成：真实机器人和虚拟机器人。
a、比赛步骤：
①、搜救宝物的挑战，提供给每个参赛队一个宝藏地图。
②、参赛队要为一个虚拟自主机器人设计相应的策略，导航他通过复杂的地形，在3D虚拟环境中躲避障碍和收集宝藏，同时与执行同样任务的另一机器人一起竞争。
③、这个策略将被应用到一个真正的机器人在真实的世界搜索财宝。
b、场地介绍一：

注：以上分别是搜救小学组的第一场地和第二场地。
①、两个竞争场地（危险区域）-虚拟的复杂地形和真正的复杂地形
②、每个场地都包含障碍、特殊区域、陷阱、宝藏和橙色存宝区。
③、虚拟/真实的地板一般是亮彩色、白色或浅灰色中。地板上可以是平滑的或粗糙的。
④、在虚拟/真实场地中设计了一些蓝色特殊区域。
⑤、如果收集了特殊区域的宝藏，得分将会加倍。
 
二、  CosPace赛事荣誉介绍
1、比赛准备：
队服、队旗、徽章、小礼物、海报等；
2、比赛流程：
（1）  流程：报名——注册——签证——来回行程的安排
（2）  带队须知：安全第一，护照统一管理，住宿统一管理，一位老师较多带8名学生。
3、赛事荣誉介绍
2014年5月  新加坡国际机器人挑战赛 冠军、亚军、季军
2014年7月  青少年机器人世界杯巴西总决赛冠军

 

二、  CosPace常规赛事时间安排表
 

比赛时间	名称	地点	备注
3月份-4月份	新加坡国际挑战赛	新加坡
6-7月份	RCJ机器人世界杯总决赛	不定
8月份	中国城际家庭机器人挑战赛	不定	全国赛
10月份-11月份	新加坡RCJ挑战赛	新加坡

 
四、CosPace师资准备：

1、CosPace教师资格条件
精通编程语言，愿意投入时间和精力研究，机械专业和师范专业优先。
2、CosPace教师培训计划（培训大纲）
a、cospace规则的学习。
b、cospace软件的使用和操作。
c、分任务整体方案的研究。
3、CosPace教师培训内容（具体的培训内容）
a、学习如何安装cospace软件，申请注册码。
b、介绍比赛场地和比赛规则。
c、软件的使用。
d、编程环境的基本操作的学习。
e、各种传感器使用。
f、收集颜色块、存宝区、穿越、避陷阱和避障碍物。
g、简单C语言的学习。
h、总体方案训练。
注：可参考教参和教学视频学习。
4、CosPace后期培训及研讨（CosPace教研活动）
根据安排
五、 CosPace场地、器材准备：
1、教室配置要求：
电脑、显示屏、移动盘、白板和笔、桌椅等。
2、软件：
CoSpace编程软件安装包、注册码、网络（验证）等
六、CosPace招生准备：
1、CosPace招生对象
9—16岁
2、CosPace招生对象基础及条件：
有机器人学习基础或计算思维较强，专注力较强的学员。
3、CosPace课程体系及招生简章（课程设置及收费标准等）
a、目前竞赛共涵盖两个比赛项目分别是救援和舞蹈。这是一个新的项目，它诞生也就不到7年。已经成为RCJ正式项目。
b、课程安排：建议2小时 /每节课 共10节课
c、收费：根据机构情况而定。

七、CosPace项目学员评估表；

1、CosPace学员评估内容；
完成任务情况，上课表现情况，比赛临场应变能力、团队合作等
2、CosPace学员研究报告记录档案；
a、本节课学习的主要内容
b、初步方案
c、较终方案
d、总结

 

上课地址：广东省深圳市福田区百花二路百花文化中心3楼304